拓展训练强调的是一种体验，是一种由内至外的自我教育。
拓展训练英文为Outward Development，意为一艘小船驶离平静的港湾，义无反顾地投向未知的旅程，去迎接一次次挑战，去战胜一个个困难。拓展训练起源于第二次世界大战中的英国。当时，许多英国舰艇在遭到德国潜艇袭击后沉没，大批水兵因此丧生，但总有少数人能在灾难中幸存下来。后来人们发现，这些幸存者并不是体能最好的年轻人，而是年纪较大的,经验丰富的,求生意志最强的老水手。一些心理学家和军事专家经过研究得出结论：当灾难来临时，决定你生存与否的关键因素不是体能，而是心理素质。战后，这种训练形式的独特创意和训练方式逐渐被推广开来，训练对象也由最初的海员扩大到军人,学生,工商业人士等各群体，训练目标也从单纯的体能,生存训练扩展到心理训练,人格训练,管理训练等。逐渐发展成为一个规范的,有完善理论和安全保障的行业。近年来，拓展训练逐步走入外企和其它现代化企业的培训日程，成为这些企业团队建设，增强企业凝聚力，员工合作技巧等企业培训的主要途径。